Hyundai muestra un robot de carga automática para vehículos eléctricos

Hyundai Motor Group (El Grupo) ha desarrollado un robot de carga automática (ACR) para vehículos eléctricos (EV), y hoy lanzó un video que muestra sus capacidades (enlace al video de YouTube).

El ACR para vehículos eléctricos es un robot de un solo brazo capaz de enchufar un cable en el puerto de carga de un vehículo eléctrico y volver a retirarlo una vez que se completa la carga. El nuevo video del robot real en acción sigue a una versión CGI lanzada por el Grupo en julio del año pasado. (Enlace al video de ACR publicado en julio de 2022)

El nuevo video comienza con una escena en la que el Hyundai IONIQ 6 se estaciona de forma autónoma en una bahía de carga de vehículos eléctricos. Una vez que el vehículo está parado, el ACR se comunica con el vehículo para abrir el puerto de carga, calculando la ubicación y el ángulo exactos a través de una cámara montada en el interior.

Luego, el robot toma el cargador y lo sujeta al puerto de carga del vehículo, iniciando así la sesión de carga. Una vez que se completa la carga, el robot retira el cargador, lo devuelve al lugar que le corresponde y cierra la tapa del puerto de carga del vehículo.

«El ACR contribuirá a que la recarga de vehículos eléctricos sea más fácil y cómoda, sobre todo en entornos oscuros. También mejorará la accesibilidad, sobre todo para las personas con problemas de movilidad, ya que los cables de carga son cada vez más gruesos y pesados para permitir la carga a alta velocidad. Seguiremos desarrollando el ACR para aumentar la seguridad y la comodidad, de modo que todos los clientes de vehículos eléctricos puedan beneficiarse pronto de su uso en las estaciones de carga», declaró Dong Jin Hyun, Director del Laboratorio de Robótica de Hyundai Motor Group.

El ACR, que puede parecer aparentemente sencillo a primera vista, es un ejemplo de la avanzada tecnología robótica del Grupo. El Laboratorio de Robótica del Grupo ha tenido en cuenta diversas variables a la hora de desarrollar el ACR, como el lugar de estacionamiento del vehículo, la forma del puerto de carga, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.

Para que un robot fije un cargador al puerto de carga de forma segura, se necesita una tecnología de software que pueda calcular simultáneamente estas múltiples variables.

Para ello, el Grupo ha desarrollado un algoritmo que aplica a los robots la tecnología de IA basada en cámaras 3D, y la tecnología de control de nueva generación basada en esta aplicación permite a los robots manipular con precisión cargadores pesados.

Dado que la mayoría de los cargadores de vehículos eléctricos se instalan en el exterior sin cubierta, los ingenieros del Grupo construyeron una estación de carga de vehículos eléctricos a medida para exteriores en su centro de I+D y evaluaron su rendimiento en diversas condiciones. Como resultado, el ACR ha obtenido un grado de protección IP65 contra el agua y el polvo, y su rendimiento se ha mejorado considerablemente para que pueda funcionar de forma estable incluso en entornos extremos. Además, los ingenieros han instalado un poste de seguridad con un sensor láser incorporado alrededor del robot para evitar posibles accidentes al permitirle detectar obstáculos fijos y móviles.

El Grupo espera que los robots de carga automática aumenten significativamente la comodidad de la recarga de vehículos eléctricos y, si en el futuro se combinan con sistemas autónomos de control de aparcamientos, pueden mejorar la utilización al cargar secuencialmente varios vehículos aparcados.

El ACR se expondrá en el stand de Hyundai Motor durante el Salón de la Movilidad de Seúl 2023, que se celebrará en KINTEX, Ilsan-gu, Goyang-si, Gyeonggi-do, del 31 de marzo al 9 de abril.